Colloques/congrès

17ème Rencontres KAP Ouest 2019, Le Mans, 28 et 29 mars 2019, « ETP : expériences dans nos établissements  •  Poids, obésité et Handicap en SSR « 

« ROBO-K, robot-assisted gait rehabilitation : a user focused collaborative project. » ISPRM 10 juillet 2018, Paris

Utilisabilité et utilité perçue d’un robot humanoïde par des personnes en situation de fragilité. Fattal C. Symposium INRIA Rennes : Innovation Robotique & Santé (robots d’assistance, handicap & vie quotidienne). Rennes, 7 décembre 2018

CRAMIF, « La démarche participative pour l’émergence de solutions innovantes : l’exemple de l’association Approche », Pauline Coignard, Axelle Cornillet, Alice Hernot, octobre 2017

Colloque AFM-Téléthon, « Compensation de la perte de fonction du membre supérieur dans les maladies neuromusculaires », intervention de Charles Fattal, « Les nouvelles technologies de suppléance danns la déficience motrice du membre supérieur : concepts, perspectives et limites », 14 novembre 2017, Evry

L’assistance par la robotique auprès des aidants et aidés. COIGNARD P, 25 octobre 2016 3ème édition du Colloque européen « Silver Economie & Habitat ».

Les déterminants psychologiques et les représentations symboliques suscitées par la 1ère rencontre entre un individu et un robot humanoïde.COMITO C, SOFMER 13-15 octobre 2016 Saint-Etienne.

Promotion des nouvelles technologies dans le cadre d’un réseau national : le réseau Approche, exemple du Robo K. Coignard P, FEHAP 18 septembre 2016.

Living Labs Santé et Autonomie : quelle place pour usagers et cliniciens ? L’exemple de l’association APPROCHE. COIGNARD P, Joseph PA, Busnel M, Fattal C, Picard R, Laffont I. SOFMER Montpellier 8-10 octobre 2015.

Etude de pertinence d’un robot d’assistance de la personne âgée en institution. Hélène DUCHE et Lise BRETON, SOFMER 8 au 10 octobre 2015 Montpellier.

Etude de pertinence d’un robot d’assistance de la personne âgée en institution – Projet Groom. Fattal C. Colloque Approche, Berck-sur-mer, 3-4 décembre 2015.

Suppléance robotisée des troubles de la préhénsion chez la personne tétraplégique. Fattal C, Petit C, Leynaert V, Henkous S, Guiraud D. XVIIIèmes Journées de l’ANMSR Paris 10 octobre 2014.

Les Nouvelles Technologies au service de l’autonomie et de l’intégration sociale des personnes en situation de handicap : verrous et promesses. Fattal C. Congrès Union Adrea Dijon 28 octobre 2014.

SAM, un robot serviteur au service de la personne tétraplégique : Etude d’utilisabilité.  Fattal C. ESPMR-SOFMER Marseille 26-31 mai 2014.

Software interfaces of the Jaco robotic arm: results of a focus group. Vigouroux N, Vella F, Petit C. Leynaert V, Alecki M, Fattal C. 5th  International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), 19-23 July 2014 Krakow (Poland).

Les Robots d’Assistance Physique : Applications dans le domaine sanitaire. Fattal C. Colloque INRS (Institut National de Recherche en Santé au travail), Paris, 3 décembre 2013.

Les robots à domicile ont ils leur place dans la silver économie et à quel terme ? Fattal C. Congrès de la SFTAG (Société Française des Technologies pour l’Autonomie et de Gérontechnologie), Ivry-sur-Seine, 28-29 novembre 2013.

Robotique d’assistance pour les personnes fragiles et/ou en situation de handicap : une utopie aujourd’hui réaliste. Fattal C. Congrès de la Sornest, Charleville-Mézières, 21 et 22 Mars 2013.

Robotique d’assistance et prothèses intelligentes. Fattal C. Workshop Tic & Santé : Quels défis technologiques pour améliorer la qualité de vie de nos ainés ?, Montpellier 20 février 2013.

La Robotique d’interaction, de relation et de stimulation au service de la personne fragile et/ou atteinte de troubles cognitifs. Fattal C, Leynaert V, Petit C, Henkous S, Clément B, Gilbert C, Emica C.  41èmes Entretiens de MPR, Montpellier les 6,7, et 8 mars 2013.

Assistive robotics for gestual facilitation and disability compensation in persons with quadriplegia. Key note. Fattal C. IROS 2012 – International Workshop on « Assistance and Service Robotics in a Human Environment»: Robotics for elderly and frail people.,Vilamoura (Portugal) 8th-12th october 2012.

L’expertise d’usage en robotique de compensation : des utilisateurs à la conception. Fattal C. Petit C, Leynaert V. 1er colloque national du CENRob, Montpellier les 5-6 avril 2012.

Plateforme d’expertise nationale en Robotique : quel fonctionnement pour quels projets ? Fattal C.  Colloque National COMETE France, Charleville Mézières les 30-31 mai 2012.

La robotique d’assistance de la personne tétraplégique: une « utopie réaliste » Fattal C,  Fraisse P, Leynaert, V, Petit C, Laffont I. GDR Robotique GT1 « Assistance aux mouvements et rééducation » Paris  6 mai 2011.

Robotique d’assistance et tétraplégie. Fattal C. XXXIXèmes Entretiens de MPR, Montpellier les 2,3, et 4 mars 2011.

Besoins et attentes des tétraplégiques en termes de robotique d’assistance. Fattal C. Workshop « Robotique et Applications Cliniques » UFR Staps, UM1, M2H, 17 mars 2010.

Assist, un robot manipulateur mobile d’assistance à personnes handicapées. Bonnemaison J, Fraisse P, Fattal C, Garrec P, Perrot Y, Ponsort D, Vernay A. Handicap 2010, Paris, 9-11 juin 2010

« Dispositifs robotisés : Quelle place dans la rééducation du membre supérieur du patient tétraplégique ? » Laffont I, Fattal C, Coroian F, Froger J, Mottet D, Pélissier J, Hérisson J. Congrès National de la SOFMER, Lyon,  15-17 Octobre 2009.

La robotique et la domotique au service de l’insertion professionnelle de la personne handicapée. Fattal C, Enjalbert M, Busnel M. XXXIVèmes Entretiens de Médecine physique et de réadaptation de Montpellier, 8-10 mars 2006.

A novel robotic development. A three part user evaluation – parts 1&2. Thursfield C, Fattal C, Deboute P. 8th European Conference for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE), Lille, 6-9 septembre 2005.

A novel robotic development. A three part user evaluation – part 3-. Thursfield C, Fattal C, Deboute P. 8th European Conference for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE), Lille, 6-9 septembre 2005.

Robotique, domotique: quelques perspectives en gériatrie? Fattal C. Colloque Aides Techniques & Nouvelles technologies au service de la personne âgée, Clermont-Ferrand, 20 novembre 2004.

La robotique au domicile: Vers quelle pratique ? Fattal C, Enjalbert M. MEDEC2002, Paris, 13-14-15 Mars 2002.

L’intérêt de la robotique chez la personne âgée. Enjalbert M, Konopnicki S, Fattal C, Garros JC, Cazalet G. XXXèmes Entretiens de Médecine physique et de réadaptation de Montpellier, 6-8 mars 2002.

Robotised aids for high level paralysed persons. Fattal C. Mobinet Course « Robionic approach of Human mobility ». Montpellier, 26-28 april 2000

Medical indications for mobile robotics. Fattal C, Turlan JL, Enjalbert M, Rabischong P, 1st MobiNet Symposium (Mobile Robotics Technology for Health Care Services). Athens (Greece) 15-16 may 1997.

La manutention automatisée par robots mobiles (règles techniques. fiabilité): Point de vue médical. Fattal C. Société Française des Mécaniciens. MECAMED2. Instrumentation Mécanique et Médecine. Montpellier. 26-27 septembre 1997.

Mémoires

2016 – A. CORNILLET : « Conception, coordination et mise en place d’une étude clinique : le cas du projet AZKAR. » Master 2 SCMV (Sciences Cellulaires et Moléculaires du Vivant) – Université de Rennes 1.

2016 – C. COMITO : « Représentations symboliques suscitées par la première rencontre entre un individu et un robot humanoïde et déterminants psychologiques de l’acceptation du robot type NAO ou Pepper. » Master 1 Pscyhologie Cognitive Fondamentale et Appliquée – Université Paris V.

2015 – L. BRETON : « La robotique au service de la personne en situation de handicap et/ou de perte d’autonomie ». Master 2 Politiques Sociales Santé et Solidarité spécialité Recherche – Université de Bretagne Sud Lorient.

Projets R&D

AVISO :

 

Laffont I., Biard N., Chalubert G., Delahoche L., Marhic B., Boyer F., Leroux C., Evaluation of a graphic interface to control a robotic grasping arm: a multicenter study. In Arch Phys Med Rehabil, Vol 90, oct, 2009, 1740-1748.

Laffont I., Biard N., Bouteille J., Chalubert G., Leroux C., Remazeilles A., Boyer F., Desert J-F., Busnel M., Tétraplégie : solutions technologiques de compensation des incapacités découlant de l’atteinte des membres supérieurs. 23ème Congrès de la SOFMER de Médecine Physique et de Réadaptation, Octobre 2008, Mulhouse

Rémazeillles A, Leroux C., Laffont I., Vision-based grasping of unknown objects to improve disable people autonomy, in ‘RSS’, 2008

Remazailles, A., Leroux, C., Chalubert, G., Delahoche, L., Marhic, B., Laffont, I., Biard, N., Automatic grasping task with a catadioptric sensor. in ‘icarcv, 10th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision’, 2008. Hanoï

Biard N., Laffont I., Pouplin S., Bouteille J., Leroux C., Remazeilles A., Schmutz S., Drean D., De Bruyn V., Vercoutere N., Lofaso F., Interface homme-machine et robot Manus : étude de l’apport d’une commande référencée vision avec caméra panoramique – résultats préliminaires. In M-H. IZARD : « Expériences en ergothérapie », Ed. Sauramps médical, 21ème série, 2008, 213-221

Biard N., Laffont I., Bouteille J., Schmutz S., Desert J-F., Leroux C., Chalubert G., Busnel M., Etude de l’intérêt d’une commande référencée vision comme interface de robotique, 22ème Congrès de la SOFMER de Médecine Physique et de Réadaptation, Octobre 2007, Saint-Malo, p20

Leroux C., Laffont I., Biard N., Schmutz S., Désert J.F., Chalubert G., Méasson Y., Robot grasping of unknown objects, description and validation of the function with quadriplegic people, Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, June 12-15 2007, Noordwijk, The Netherlands

Leroux C., Laffont I., Schmutz S., Biard N., Gelin R., Desert J-F., Chalubert G., Tahri O., Alexandre J.M., Intelligent interface for robot object grasping, AMSE-journals (Barcelona, Spain), Modelling C, Vol. 67, 2007, pp 106-115

Biard N., Laffont I., Bouteille J., Schmutz S., Desert J-F., Leroux C., Chalubert G., Busnel M., Programme AVISO : évaluation d’une interface graphique utilisateur implantée sur le bras robotisé Manus, Conférence KapOuest, Mars 2007, Lorient, 51-57

Leroux C, Chalubert G, Tahri O, Schmutz S, Biard N, Laffont I, Desert J-F, Alexandre J-M, Gelin R, Interface intelligente pour la saisie d’objets robotisée, 4ème conférence « Nouvelles technologies au service de l’homme » Handicap 2006, Paris, 132-137

ANSO :

 

Coignard P., Departe J.P., Remy Neris O., Baillet A., Bar A., Drean D., Verier A., Leroux C., Belletante P., Le Guiet J.L., ANSO Study : evaluation in an andoor environment of a mobile assistance robotic grasping arm. Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 56 (2013) 621-633

Remazeilles A., Leroux C., Chalubert G., SAM : a robotic butler for handicapped people. IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN’08, Munich, Allemagne, août 2008.

Remazeilles A., Leroux C., Chalubert G., SAM : un majordome au service des personnes à mobilité réduite. Handicap’08, Paris, France, juin 2008.

ARMEN :

 

ARMEN : SAM, an assistive robotic device dedicated to helping persons with quadriplegia: Usability study. Fattal C. Leynaert V, Laffont I, Baillet A, Enjalbert M, Leroux C. International Journal of Social Robotics 2018 https://doi.org/10.1007/s12369-018-0482-

Armen: Assistive robotics to maintain elderly people in natural environment, Leroux C, Lebec O, Ben Ghezala MW, Mezouar Y, Devilliers, Chastagnol C, Martin JC, Leynaert V, Fattal C. IRBM 34, 2013:101-107

Suppléance robotisée des troubles de la préhénsion chez la personne tétraplégique, Fattal C, Petit C, Leynaert V, Henkous S, Guiraud D. In Innovations Technologiques et Préhension. Editions Domus Medica 2014 :31-40.

KINEHAPTIQUE :

 

Tanguy E., Théaudin N., Joly H., Siloret M., Mégard C., Rémy-Neris O., Test de faisabilité d’utilisation d’un système robotisé à retour d’effort dans la rééducation du membre supérieur de l’adulte. 22ème Congrès de la SOFMER de Médecine Physique et de Réadaptation, Octobre 2007, Saint Malo

Megard C., Rémy-Neris O., Tanguy E., Bellante P., Perret J., KINEHAPTIQUE : a robotic system for upper limb rehabilitation. Virtual reality international conference. 2006, Laval.

DIVERS :

 

Compensation du membre supérieur dans les maladies neuromusculaires, Journée de travail en collaboration avec l’AFM Téléthon le 8 janvier 2019, Evry

La robotique d’assistance à la personne: promesses et verrous, C.Fattal Futuribles n°399, mars-avril 2014 :1-17.

Robotique et Santé, Fattal C. In RAP 2030 : Utilisation des robots d’assistance physique à l’horizon 2030 en France. Editions INRS, 2013 : 209-217.

La Robotique d’interaction, de relation et de stimulation au service de la personne fragile et/ou atteinte de troubles cognitifs. Fattal C, Leynaert V, Petit C, Henkous S, Clément B, Gilbert C, Emica C. In Maladie d’Alzheimer et Communication (coordonné par J Touchon, A Gabelle et V Brun), Sauramps médical, Montpellier, 2013 : 92-98.

Robotique d’assistance, de suppléance et de compensation de l’incapacité gestuelle de la personne tétraplégique haute. Fattal C, Leynaert V, Petit C. In Innover pour + d’autonomie. Sous la direction de Michaël Carré. Editions Medialis, 2013 : 167-174.

Assistance technologique et robotique de rééducation. Biard N, Fattal C, Laffont I. In Monographie « Ergothérapie et Blessés médullaires », ANFE, Paris, 2011. 373-385.

La robotique et la domotique au service de l’insertion professionnelle de la personne handicapée. Fattal C, Enjalbert M, Busnel M. ln: M. Enjalbert et M.Busnel. Maintien dans l’emploi des personnes handicapées, Masson, Paris, 2006.

L’intérêt de la robotique chez la personne âgée. Enjalbert M, Konopnicki S, Fattal C, Garros JC, Cazalet G. ln: M.Enjalbert et al. Aides techniques et matériel d’assistance en gériatrie (Rencontres en rééducation), Masson, Paris, 2002; 17 :209-213.

Biard N., Pouplin S., Laffont I., Fattal C., Robotique d’assistance : état de l’art et revue des projets de recherche en cours. In Expériences en ergothérapie, Ed. Sauramps médical, 22ème série, 2009, 295-305.

Biard N., Laffont I., Pouplin S., Busnel M., Technologies de compensation des limitations de préhension – Revue des projets de recherche. Actualités de la recherche en rééducation neurologique : Les troubles du mouvement. Créteil, novembre 2008.

Busnel, M., APPROCHE, Association pour la promotion de la robotique en faveur des personnes handicapées : enfin une réalité. In M. Enjalbert, M. Busnel, & J. Gabus (Eds.), Robotique, domotique et Handicap (Rencontres en rééducation éd., pp. 36-37). Montpellier: Masson, 2001.

MASTER/MANUS :

 

Morvan J-B., Torossian V., Personnes handicapées et aides techniques : une approche psychologique. VANVES : CTNERHI, 2002. 255 p

Gelin, R., Lesigne, B., Busnel, M.,  Michel, J., The first moves of the AFMASTER workstation., in ‘Advanced Robotics’, pp. 639-649. 2001

Busnel, M., Gelin, R., & Lesigne, B. Evaluation of a robotized MASTER/RAID workstation at home : protocol and first results. In M. Mokhtari (Ed.), Integration of assistive technology in the information age. Volume 9 Assistive Technology Research Series, 2001, pp. 299-306. Amsterdam: IOS Press.

Busnel, M., Cammoun, R., Coulon-Lauture, F., Détriché, J., Le Claire, G., Lesigne, B. The robotized worstation ‘MASTER’ for users with quadriplegia : description and evaluation. Journal of rehabilitation research and development , Vol. 36 (n°3), 1999, pp. 217-229.

Le Claire G., Busnel M., Programmes robotiques appliqués à la réhabilitation : Raid-Master et Manus, In rééducation 1998 (entretiens de Bichat), Paris : ESF, 1999. 147-154

Rémy-Neris O., Le Claire G., Busnel M., Evaluation APPROCHE des robots Master et Manus en France. In Progrès en médecine physique et de réadaptation. 2e série, Paris : Masson, 1998. 465-469

Coordination d'ouvrages

Fattal, I. Laffont. Innovations thérapeutiques et blessés médullaires (Rencontres en rééducation), Masson, Paris, 2006.